按照控制精度劃分，減速機可分為一般傳動減速機和精密減速器。

　　作為當前機器人的主流減速器，行星減速器、RV精密擺線減速器和諧波減速器的驅動系統要求傳動系統具有較小的間隙、較大的剛度、較高的輸出扭矩和較大的減速比。因此，不可避免地要采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或與行星排相結合的擺線輪傳動機構。

　　其中，精密行星減速器是一種通用性廣的新型減速器，具有結構尺寸小、輸出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特點。

　　因此，精密行星減速器廣泛應用于工業自動化、汽車制造、工業機械人、數控加工中心等制造業，包括箱體、行星架、行星輪等典型部件。

　　精密行星減速器箱的主要加工步驟包括安裝孔加工、內孔切割、表面銑削加工和外輪廓角加工。隨著制造業的升級和轉型，降低成本和提高效率已成為用戶關注的焦點，但如何確保零件的表面質量和尺寸精度仍滿足要求，已成為行業的加工問題。

　　隨著制造業自動化和智能化產業的升級，精密減速器逐漸應用于食品、包裝、紡織、電子、醫療等機械設備領域，滿足精密控制的需求。

　　減速電器是電機和減速器的集成，是機電一體化趨勢下發展起來的產品。普通傳動減速器搭配普通電機，可以滿足一般傳動的集成需求；精密減速器搭配伺服電機，可以低成本實現低速、大扭矩、高精度、智能化的精密傳動和控制需求。