什么是行星減速機？

一、行星減速機的傳動原理

1、行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結構為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內齒輪環、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。

2、 當直流電機驅動太陽輪旋轉的時候，在與其他行星齒輪的咬合作用下使行星齒輪“自轉”，行星齒輪的“自轉”帶動減速機殼內壁環形齒輪旋轉，行星輪會沿太陽輪旋轉相同的方向在環形齒圈，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

　　整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自主運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更多減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

3、行星減速機的級數說明：行星齒輪的套數。行星減速機的特性：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性。

4、驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。

　　更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

二、行星減速機的組成與特點

齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

行星減速機是由四部分組成，分別為太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、馬達組成，它是利用驅動源連接太陽齒輪進行轉動的，增加輸出軸力起到加速的目的。精密小行星減速機的結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新型減速機，行星輪和太陽輪采用20CrMnTi，內齒圈采用優質中碳鋼。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠等特點。

三、行星減速電機的作用：

     1. 降低轉速；
     2. 提高扭矩
     3.調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配。

行星減速機與普通減速機的區別有哪些？

目前市面上比較常見的減速機當屬行星減速機，行星減速機又分為兩大類：普通型減速機與精密型行星減速機，但是兩者又有什么不同呢？今天就為大家簡單講解下普通減速機與精密減速機的區別。
1、首先，從結構上來講，普通型減速機與精密性減速機在結構上沒有多大區別，都是行星齒圍繞太陽齒轉動實現減速，但是其中區別在于，精密型減速機在各個行星齒、太陽齒上面，安裝有軸承，這樣就降低了齒輪間的摩擦，傳動效率更高、更精確。
2、其次，從齒輪材質上來講，普通減速機齒輪一般由粉末冶金壓制，強度較低，噪音比較大，強度較機加工齒輪稍微低一點，但是經濟適用，適合精度要求低的場合適用。而精密型減速機，內部齒輪通常采用高強度碳鋼制成.更為高檔點的采用合金鋼氮化齒輪（也就是齒輪滲氨處理)，通常情況下精密型減速機額定力矩為普通型減速機的2~3倍，精度能達到10arc以內。