精密行星減速機直齒與斜齒的區別：
1、齒輪嚙合度：直齒為整個齒輪直接進入嚙合，直接退出嚙合；斜齒齒輪是接觸線從短到長再到短的接觸；因此，斜齒輪齒輪旋轉，齒輪進入嚙合到退出嚙合的沖擊力小，直齒的沖擊力大；

2、齒輪重疊系數：斜齒輪的重疊系數大于直齒輪，因為斜齒輪有螺旋角。在齒輪運行的同時，它不僅像直齒輪一樣有端面系數重疊，而且還有軸面重疊系數。與直齒輪相比，它的重疊面較多，齒輪的承載能力高于直齒輪。

3、傳動影響：斜齒輪齒輪以齒輪為中心，接觸面為斜直線；直齒的嚙合接觸線是平行于齒輪軸線的直線，所以斜齒輪的齒輪誤差小于直齒輪。

一般來說，與直齒輪相比，精密行星減速機斜齒輪具有良好的嚙合度、穩定的傳動和低噪音；
斜齒輪重合度大，降低了每對齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。

精密伺服減速機具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點,被廣泛應用于機器人、機床、醫療、軍工和包裝印刷等行業。減速機一般是通過把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果。

    行星減速機的重要參數

    傳動比：大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

　　減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
　  級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。
　　滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
　  額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
　　噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

    級數：行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。

    回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙