行星減速器是一種有很多用途的機械傳動減速設備。行星減速器的精度非常高。主要用于降低速度，增加扭矩，調節應用端機械負載與驅動端電機之間的慣性匹配。行星減速器又稱伺服減速器或伺服行星減速器。其廣泛應用于汽車制造、造船工業、半導體設備、印刷機械、食品包裝、自動化工業、工業機器人、醫療檢測、精密檢測儀器及自動化高精度機電產品行業、彈簧機械、機械手、紡織機械、機床制造、，精密加工機床、航空航天工業、智能家居和其他自動化和智能加工領域

行星減速機會為什么會斷軸？

斷軸的第一個可能問題是行星減速器的質量。當然，這是我們平時能想到的，主要原因是在日常使用過程中。例如，在使用行星減速器進行加速和減速的過程中，我們應該注意什么，有哪些好的方法？

普尼科精密傳動總結了以下四個原因：

1、一些應用場合必須嚴格遵守安裝標準，這不僅是為了保護減速器，而且是為了防止行星減速器的輸出軸斷裂。這主要是因為如果設備的安裝有問題，減速器的輸出軸及其負載會卡住。此時，驅動電機的過載能力仍將使其不斷增加輸出。反過來，減速器輸出軸承受的力可能會超過其額定輸出扭矩的兩倍，并扭曲減速器輸出軸

2、在加速和減速過程中，如果行星減速器輸出軸乘以的瞬時扭矩超過其額定輸出扭矩的兩倍，且該加速和減速過于頻繁，減速器的軸也會斷裂。考慮到這種情況較少發生，我們在這里不再進一步介紹。

3、錯誤的選型導致配備的減速器輸出不足。一些用戶錯誤地認為，只要所選行星減速器的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，事實上就不是這樣。首先，匹配電機的額定輸出轉矩乘以減速比得到的值原則上小于產品樣本提供的類似減速器的額定輸出轉矩。其次，應同時考慮驅動電機的過載能力和實際需要的較大工作扭矩。理論上，用戶需要更大的工作扭矩。必須小于減速器額定輸出扭矩的兩倍

4、電機與減速器組裝時，同心度一致性很好，電機的輸出軸承只受轉向力的影響，在運行中保持穩定。然而，在不同心的情況下，輸出軸通過徑向力從減速器輸入，這將迫使電機輸出軸長期彎曲，彎曲方向將隨著輸出軸的旋轉而改變。每次輸出軸旋轉時，側向力的方向都會發生360度的變化。如果中心度誤差較大，徑向力將導致電機輸出軸溫度升高，其金屬結構將持續損壞。最后，徑向力將超過電機輸出軸所能承受的徑向力，導致電機輸出軸斷裂。同心度誤差越大，驅動電機輸出軸的斷裂時間越短。當驅動電機的輸出軸斷裂時，精密減速機的輸入也將承受來自電機側的徑向力。如果徑向力超過兩者同時能承受的最大徑向載荷，減速器的輸入也會變形甚至斷裂。因此，在裝配過程中確保同心度非常重要！直觀地說，如果電機軸和齒輪箱輸入同心，電機和齒輪箱之間的配合將非常緊密，它們之間的接觸面將緊密相連。如果它們在裝配過程中不同心，它們之間的接觸面之間會有間隙。同樣，由于驅動電機的軸斷裂，變速箱的輸出軸損壞或彎曲。然而，減速器的輸出力是驅動電機的輸出和減速比的乘積，比電機大，因此減速器的輸出軸更容易斷裂。因此，在使用減速機時，用戶還應注意確保其輸出端總成的同心度！