各個類型減速機相關知識

蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能。它利用齒輪變速器將電機的旋轉數（馬達）減少到所需的旋轉數，從而獲得大扭矩的機構。在用于傳遞動力和運動的機構中，可能存在較大的減速比，并且輸入軸和輸出軸不在同一軸或平面上。但總體體積大，傳動效率不高，精度不高。

諧波減速器的諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和功率。它主要由四個基本部件組成：波發生器、柔性齒輪、柔性軸承和剛性齒輪。它是一種齒輪傳動，通過將柔性軸承裝配在波發生器上，使柔性齒輪產生可控的彈性變形，并與剛性齒輪嚙合，以傳遞運動和動力。通常，柔性齒輪的數量比剛性齒輪少2個。作為減速器，它通常以有源波發生器、固定鋼輪和柔性輪輸出的形式使用。其優點是體積小、精度高、傳動比大。單級同軸可獲得35~320的高壓縮比。體積小，重量輕。結構簡單，零件少，安裝方便。傳輸效率高。然而，缺點是柔性車輪的使用壽命有限，不耐沖擊，與金屬零件相比，其剛度較差。輸入速度不能太高。

行星減速器的優點是結構相對緊湊。內齒圈與齒輪箱殼體緊密結合。齒圈中心有一個由外部動力驅動的太陽齒輪。在兩個行星齒輪之間，一組三個行星齒輪均勻地組合在支架上；當輸入側動力驅動太陽齒輪時，可驅動行星齒輪沿內環軌道旋轉。最后，行星低速旋轉運動由輸出支架輸出。回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以非常大。但是價格有點貴。它具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運行穩定、噪音低、適應性強等特點。一般情況下，減速比低于10為一次減速，高于10為二次減速，總速比低于100。采用直齒輪和斜齒輪兩種類型

齒輪減速器具有傳動效率高、體積小、傳動扭矩大、能耗低、性能優越的特點。齒輪減速器是在模塊組合系統的基礎上設計制造的。電機組合、安裝形式和結構方案有很多。

擺線針輪減速器是一種基于擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動模型。采用新型擺線針齒嚙合傳動裝置。是一種理想的傳動裝置。它具有許多優點，用途廣泛，可以前后運行。擺線針輪減速器的輸入部分和輸出部分可分為三部分。輸入軸配有一個錯位180°的雙偏心套筒，偏心套筒配有兩個稱為旋轉臂的滾柱軸承，以形成H機構。兩個擺線輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線輪與針齒輪上的一組環形針齒嚙合，形成一個齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒裝有針齒套）。本實用新型結構緊湊，噪音低，重量輕，體積小，背隙零，傳動平穩，輸出精度高，傳動效率93%以上。