為什么越來越多企業(yè)的伺服控制系統(tǒng)需要行星減速機(jī)？

在現(xiàn)代化工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在高精度機(jī)械設(shè)施的應(yīng)用場(chǎng)所中，從高扭矩密度到高功率密度，伺服電機(jī)的速度的提高超過3000rpm。由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的提高，伺服電機(jī)的功率密度大大增加。這意味著伺服電機(jī)是否需要配備減速器的決定因素主要是從應(yīng)用需求和成本的考慮。例如，以下場(chǎng)景就需要與伺服行星減速器匹配。

 1、當(dāng)生產(chǎn)過程中需要機(jī)器進(jìn)行重負(fù)荷和高精度的工作并且必須對(duì)負(fù)荷做出移動(dòng)而且需要精確定位時(shí)，伺服精密行星減速機(jī)的使用是必要的。一般來說，諸如航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、精密機(jī)械設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是，移動(dòng)負(fù)載所需的扭矩往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩能力。通過減速器增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，可以有效地解決這個(gè)問題。

  2. 雖然有一些其他的提升扭矩輸出的方法但可能是采用直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩的方式，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機(jī)，而且必須具有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)矩的增加與控制電流的增加成正比。此時(shí)此刻，就需要采用相對(duì)較大的驅(qū)動(dòng)器，并且電力電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格增加，這將大大增加控制系統(tǒng)的成本。因此，用行星減速機(jī)增加扭矩的方式是可以減少控制系統(tǒng)的成本的。

 3. 使用行星減速機(jī)可以提高伺服控制系統(tǒng)的使用性能，據(jù)了解，負(fù)載慣性匹配不當(dāng)是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大負(fù)載慣性，減速比的平方反比可用于分配最佳等效負(fù)載慣性，以獲得最佳控制響應(yīng)。因此，從這個(gè)角度來看，行星減速器是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的最佳匹配。

4. 從成本角度來看可以有效降低設(shè)備成本，假設(shè)帶驅(qū)動(dòng)器的0.4KW交流伺服電機(jī)需要花費(fèi)一個(gè)單位的設(shè)備成本，帶伺服驅(qū)動(dòng)器的5kW交流伺服電機(jī)必須花費(fèi)15個(gè)單位的成本。然而，如果將0.4KW伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器與一組減速器一起使用，則可以以15個(gè)單位的成本完成上述工作，并且可以節(jié)省50%以上的運(yùn)行成本 。

 因此，用戶可以根據(jù)加工需要選擇不同安裝形式的行星減速器產(chǎn)品。一般來說，在機(jī)器運(yùn)行中，對(duì)低速、高扭矩、高功率密度的要求很高，大多數(shù)都會(huì)使用行星減速器