減速機(jī)是什么？

減速裝置是一種利用齒輪裝置來(lái)降低馬達(dá)的轉(zhuǎn)速以達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到較高的扭矩。其主要作用是在提高輸出力矩的同時(shí)，減小旋轉(zhuǎn)速度。轉(zhuǎn)矩輸出比率是根據(jù)馬達(dá)的輸出與減速比相乘，但是要注意不要超出減速器的標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩。減速也能減少負(fù)荷的慣性，也就是減速比的平方

RV減速機(jī)的概述：

RV減速機(jī)是由前級(jí)行星齒輪減速機(jī)和后級(jí)擺線針輪減速機(jī)構(gòu)成。RV減速機(jī)具有較大的傳動(dòng)比和較小的結(jié)構(gòu)，在特定情況下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖定。它具有振動(dòng)低、噪音低、能源消耗低等特點(diǎn)，是目前應(yīng)用最廣泛的一種。

RV減速機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如下：

擺線輪，偏心軸，滾針，軸承，擺線殼，軸承蓋，輸出和輸入法蘭，電機(jī)連接法蘭等

RV減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

RV減速器具有大的傳動(dòng)比，高的承載能力，高的抗沖擊性，高的扭轉(zhuǎn)剛度，高的傳輸精度和高的使用壽命。它在工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)的諧波驅(qū)動(dòng)方式相比，其疲勞強(qiáng)度、剛度、壽命均有所提高，而且回歸誤差的精度也比較穩(wěn)定。與諧波驅(qū)動(dòng)相比，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)隨使用年限的延長(zhǎng)而大幅下降。所以，目前世界上很多國(guó)家的 RV減速器都是應(yīng)用于高精密機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)。這種減速器將在先進(jìn)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)中逐漸替代諧波減速機(jī)

RV減速裝置的用途：

RV減速機(jī)在精密加工機(jī)床，智能家居，汽車制造，造船，半導(dǎo)體設(shè)備，印刷機(jī)，食品包裝，自動(dòng)化化工，工業(yè)機(jī)器人，醫(yī)療檢查和口罩機(jī)，精密測(cè)試儀器，自動(dòng)化，高精度機(jī)電產(chǎn)品

RV減速器是一個(gè)封閉的差動(dòng)輪系統(tǒng)，它包括一個(gè)一級(jí)漸開(kāi)線的圓柱齒輪行星減速器和一個(gè)二級(jí)的擺線針輪行星減速器。中心齒輪與輸入軸相連。若該漸開(kāi)線中心輪沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則會(huì)帶動(dòng)三個(gè)120度的行星輪以逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。三根曲軸與行星齒輪固定，轉(zhuǎn)速一致。三個(gè)曲軸上裝有兩個(gè)相位差180度的擺線齒輪，它們與固定針輪相嚙合。當(dāng)其軸圍繞著打包針的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也是反向轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出裝置，也就是星型支架，它上裝有三對(duì)曲軸支撐軸承，以1:1的速度比傳送轉(zhuǎn)動(dòng)。

行星減速機(jī)的概況：

行星減速器是一種應(yīng)用范圍很廣的減速裝置，它能減小馬達(dá)的速度，增大輸出轉(zhuǎn)矩，并能提高負(fù)載性能

行星減速裝置的主要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為行星齒輪，太陽(yáng)齒輪，內(nèi)環(huán)齒輪，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)軸

行星式減速器的優(yōu)勢(shì)：

它具有高精度，高剛度，高負(fù)載，高速比，壽命長(zhǎng)，低慣性，低振動(dòng)，低噪音，低溫升，外形美觀，結(jié)構(gòu)輕巧，安裝和定位方便，適合于交流、直流、步進(jìn)電機(jī)、液壓電機(jī)的升降速傳動(dòng)。一般情況下，行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率大于90%，可達(dá)95%。廣泛的使用

在智能家居，汽車制造，造船，半導(dǎo)體，自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人，精密加工機(jī)床，航空航天工業(yè)，印刷機(jī)械，食品包裝，醫(yī)療檢測(cè)，精密檢測(cè)儀器，自動(dòng)化高精密機(jī)械。行星減速裝置既是一種工業(yè)產(chǎn)品，又是一種驅(qū)動(dòng)裝置。它與齒輪箱外殼上的內(nèi)齒圈緊密地連接在一起。環(huán)形齒輪的中央是一個(gè)太陽(yáng)輪，它是由外部的能量來(lái)推動(dòng)的。他們中間是一套由三個(gè)齒輪均勻地結(jié)合在一起的行星齒輪。行星齒輪組由輸出軸、內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪等構(gòu)成，在輸入端的功率驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其沿著內(nèi)齒圈運(yùn)動(dòng)的中心方向轉(zhuǎn)動(dòng)。行星的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了與托架連接的輸出軸的動(dòng)力。采用齒輪驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)（馬達(dá)）的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)減小至所要求的轉(zhuǎn)數(shù)，由此得到了高轉(zhuǎn)矩機(jī)構(gòu)。在傳動(dòng)裝置中，行星減速器是一種精密的減速器，其傳動(dòng)比可以達(dá)到0.1-0.5轉(zhuǎn)/分。

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