行星減速器的結構原理
1、組成部件
 輸出軸、輸出軸油封、輸出軸承、太陽螺母、行星齒輪架、內齒圈、行星齒輪、級齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型卡環、輸入軸承、輸入軸油封、輸入法蘭、O型圈、排氣塞、鍵、墊圈、內六角螺釘等
 
 2、傳動原理
行星減速器的傳動結構是目前齒輪減速器效率最高的組合。其基本傳動結構分為四部分：
1、太陽齒輪    2、行星齒輪（與行星架組合）
3、內齒圈       4、多級齒輪
驅動源直接連接啟動太陽齒輪，太陽齒輪驅動與行星架組合的行星齒輪。整套行星齒輪系統沿外齒圈自動運行和旋轉，行星架與輸出軸連接以達到加速的目的。更高的減速比需要通過多組級齒輪和行星齒輪
 
 3、減速特性
 1、高扭矩和抗沖擊性：行星齒輪的機構類似于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪只依賴于兩個齒輪之間幾個點接觸面的擠壓驅動，所有載荷都集中在幾個接觸面上，容易在齒輪之間產生摩擦和斷裂。行星齒輪減速器有六個較大的區域，齒輪接觸面上有360度均勻載荷。多個齒輪表面共同均勻地承受瞬時沖擊載荷，使其能承受更大扭矩的沖擊，不會因高載荷而損壞機體和軸承零件。
 
 2、體積小、重量輕：在傳統齒輪減速器的設計中，有多組大齒輪和小齒輪，它們傾向于交錯傳動和減速。由于減速比必須由兩個齒輪的數量的倍數產生，并且大小齒輪之間必須有一定的距離，因此齒輪箱有很大的容納空間。特別是，當組合高速比時，它需要由兩個以上的減速齒輪箱連接和組合。結構強度相對減弱，使齒輪箱的長度變長，導致體積和重量極大。行星減速器的結構可根據所需的節數重復連接，多節組合可單獨完成。它具有體積小、重量輕、外觀輕的優點。相形使設計更有價值
 
 3、高效低側隙：減速傳動時，齒輪減速器的每組齒輪只有單齒面咬合接觸，當傳動等于扭矩時，需要更大的齒面應力。因此，在齒輪設計中必須采用較大的模數和厚度。齒輪的模數越大，齒輪之間的偏轉公差越大，形成的齒輪間隙就越高，每個截面減速比之間的累積齒隙也會增加。行星齒輪組合中獨特的多點均勻緊密性和外齒圈的圓弧包絡結構，使外齒圈與行星齒輪緊密結合，齒間緊密度高。除了提高減速器的效率外，設計本身還可以實現高精度的定位
 
 4、安裝方法
在減速器系列中，行星減速器因其體積小、傳動效率高、減速范圍寬、精度高而廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其功能是在保證精密傳動的前提下，降低轉速，增加扭矩，降低負載/電機轉動慣量比。減速器的正確安裝、使用和維護是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速器時，務必嚴格按照以下安裝和使用相關事項仔細組裝和使用
 
 1、安裝前，確認電機和減速機是否完好，并嚴格檢查電機和減速機連接的各部分尺寸是否匹配。
 
 2、根據電機的定位凸臺、輸入軸和減速器槽的尺寸和匹配公差。擰下減速器法蘭外防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環，使其側孔與防塵孔對齊，插入六角套筒并擰緊。
 
 3、取下電機軸鍵自然連接電機和減速器。連接時，必須保證減速器輸出軸和電機輸入軸的同心度一致，且兩者的外法蘭平行。如果中心度不一致，則會導致電機軸斷裂或減速器齒輪磨損
 
注意：禁止用錘子敲擊，以防止過大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊施力螺栓前，確保擰緊安裝螺栓。安裝前，用汽油或鋅鈉水擦拭電機輸入軸、定位凸臺及減速器連接部位的防銹油。電機與減速器連接前，電機軸鍵槽應與緊固螺栓垂直。為保證受力均勻，先將安裝螺栓擰緊在任何對角線位置，但不要擰緊，然后再擰緊另外兩個對角線位置的安裝螺栓，最后逐個擰緊四個安裝螺栓。最后，擰緊張緊螺栓。所有緊固螺栓應固定，并根據指示的固定扭矩數據，使用扭矩扳手進行檢查。減速器與機械設備之間的正確安裝與減速器與驅動電機之間的正確安裝類似。關鍵是確保減速器輸出軸與從動軸的同心度一致。 

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