1880年，第一個行星齒輪傳動的專利出現在德國。自19世紀以來，機械工業的發展，尤其是因為汽車和飛機工業的發展，對行星齒輪傳動技術的發展產生了很大的影響。1920年，行星差動傳動器首次成功制造，并首次用作汽車差速器。自1938年以來，我們一直致力于開發用于汽車的行星差速傳動裝置。第二次世界大戰后，高速大功率船舶、渦輪發電機組、渦輪壓縮機組、航空發動機和工程機械的發展促進了行星齒輪傳動技術的發展。

行星齒輪傳動技術是齒輪傳動技術的一個重要分支。利用行星齒輪傳動技術開發的各種行星減速器行星齒輪減速器和行星齒輪增速器，在傳遞相同的功率或扭矩時，比普通固定軸齒輪箱體積更小、重量更輕、效率更高。因此，更容易安排傳輸系統，降低成本、運輸和維護成本。因此，行星減速機在冶金、煤炭、光伏、智能設備、采礦，紡織、食品和石化等許多行業行被廣泛應用。

行星齒輪傳動技術在我國的發展和應用始于20世紀50年代，但在改革開放前很長一段時間，由于設計理念和水平、加工工藝、材料和熱處理質量的限制，我國各類行星齒輪箱的整體承載水平和可靠性仍處于較低水平，以至于支撐著中國的許多行業的高性能行星齒輪箱的齒輪箱大多是進口產品。

改革開放以來，國內許多單位相繼引進國外先進的行星傳動生產和設計技術，并在此基礎上進行消化、吸收和創新開發，在基礎研究方面，通過與國內相關高校、科研院所和企業的合作，在行星傳動的均載技術、優化技術、結構強度分析、優化設計等方面取得了一系列突破，行星傳動的系統運動學和動力學分析，以及小齒差行星傳動、重型行星差速器技術、閉式行星差速器傳動和行星傳動制造裝配技術的發展與進步，使我國完全掌握了設計制造技術，形成了一批實力雄厚的研發制造機構。在制造技術方面，改革開放以來，進口磨齒機、插齒機、加工中心和熱處理設備的廣泛應用極大極大地提高了制造水平，從硬件上有效地保證了產品的加工質量。總的來說，近年來我國在行星傳動各種產品的開發和應用方面取得了很大進展。

從“十一五”開始，我國各行業的發展都進入了快車道，這也為減速器提供了更大的發展空間。在完成原有資金和工程技術的積累后，一些民營企業也不斷壯大，提高了行業的整體發展水平。中國減速機行業的固定投資大幅增加，實現了跨越式發展，實現年出口1億多美元，進口替代作用增強，技術和品牌優勢開始顯現。一方面，這是因為國家越來越重視機械設備制造業，加大了對減速器企業自主研發的支持力度；另一方面，積極的財政政策和穩健的貨幣政策增加了國家對基礎設施建設的投資，增加了減速機的市場需求。

隨著減速機行業應用的不斷深入，我們也面臨著一些挑戰。
1、隨著產業結構調整的加快和經濟發展方式的逐步轉變，我國減速器行業應加快整體發展質量的提高，注重在環保領域的延伸，促進整個發展基礎向節能降耗方向轉變。
2、在質量方面，企業需要及時調整產品結構，提高對產品質量和高性能的要求，增強競爭力。

3、在組合設計方面，企業采用更加科學的設計方案，逐步降低生產成本，增強創新能力。使模塊組合符合綠色高效的產業趨勢，使產品更加多樣化和新穎，使產品型號更加多樣化，增加變型設計，擴大其應用范圍