精密行星減速器是機器人運動核心功能能夠實現的重要配件之一。這是一種精確的動力傳動設計機構。它采用齒輪傳動，將電機的轉數減少到理想的轉數，并獲得更大的扭矩裝置，從而降低工作速度，提高扭矩。為了保證機器人能夠可靠地完成施工過程中的主要任務，機器人需要在施工過程中進行重復動作，并在生產過程中保證產品質量，這對于機器人的定位精度和重復定位精度都非常高。因此，為了提高和保證機器人的精度，有需要使用精密行星減速器。機器人技術中精密行星減速器的另一個功能是傳輸提供更大的扭矩。當負載發生變化時，提高伺服電機的功率并不劃算。

  1、智能搬運機器人
  隨著當前制造技術的現代化、智能化，越來越多的企業可以引進智能搬運機器人，以取代搬運物流的人工成本。采用智能搬運機器人作為執行機構，控制方便，動作執行靈活。它能有效地實現社會復雜空間的軌跡控制，特別適用于高效率的自動化生產。該機器人由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、運動控制環境系統、減速器、電子控制系統和保護裝置組成。

  2、手術機器人
  手術機器人的驅動系統主要包括動力裝置和傳動機構，用于開發執行器并產生相應的動作。控制信息系統根據輸入程序向驅動系統和執行器發送命令信號，以實現有效控制。減速器是機械傳動的核心部件。手術機器人的速度和精度與減速器有關。手術機器人使用的減速器主要包括行星減速器和諧波減速器。手術機器人的核心技術主要包括控制器、伺服電機和行星減速器。手術機器人已廣泛應用于骨科、神經外科、泌尿外科、婦科、外科等領域。目前，我國醫療機器人產業鏈仍在完善中。上游產業由機器人部件組成，包括伺服電機、傳感器、控制器、行星減速器和系統集成。減速機、伺服電機和伺服系統在成本中占很大比例。

  3、仿人機器人
  Humanoid robot，又稱仿生人，是一種主要用于模仿人類的外觀和行為的機器人，尤其是一些身體類似人類社會的機器人。作為一種智能機器人，現代仿人機器人在機器的每個移動關節上配備多達17臺服務器，具有17個自由度。它特別靈活，可以完成困難的技術動作，如手臂向后擺動90度。并且通過設計一個優秀的控制信息系統，通過完善自身的智能編程軟件，它可以自動參與完成這整套動作。擬人機器人的組成部分主要由伺服運動過程控制、減速器等組成
 
  擬人機器人的行星減速器的特點如下：
  1、高精度的重復定位系統。背部間隙可在3弧分鐘內達到，定位準確
  2、高剛性。輸出軸采用大尺寸、大跨度雙支承軸承設計
  3、任何配置的馬達連接板和配套零件套都采用模塊化設計，以確保在高輸入速度下傳輸同心度和電力系統的零回隙
  4。高輸出扭矩。齒輪箱和內回位齒輪采用整體設計，結構緊湊，密度高，輸出扭矩大。高品質圓錐滾子軸承，輸出軸能承受較大的軸向和徑向載荷，扭矩大，適用范圍廣
 
  以上是行星減速器在各種機器人中的應用特點。如果您需要行星減速器，請咨詢普尼柯行星減速器制造商。