行星齒輪減速器是一種應(yīng)用廣泛的減速設(shè)備，適用于建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門，具有良好的產(chǎn)品性能。同時(shí)，它還具有減速范圍寬、扭矩大、精度高、噪聲低等特點(diǎn)。但有時(shí)候又會(huì)出現(xiàn)噪音過高的問題。不僅會(huì)影響環(huán)境，還會(huì)影響驅(qū)動(dòng)效率、驅(qū)動(dòng)精度等技術(shù)指標(biāo)；假如行星齒輪減速機(jī)噪音過大改如何解決呢？普尼柯精密傳動(dòng)例舉了幾種常見的影響噪音的因素和解決辦法，具體如下：
行星齒輪減速器噪聲過大的幾種常見原因：
1、行星齒輪減速器內(nèi)齒面硬度
隨著齒輪硬齒面技術(shù)的發(fā)展，其承載能力大、體積小、噪音小的特點(diǎn)，重量輕、驅(qū)動(dòng)精度高，使其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。然而，為了獲得堅(jiān)硬的齒面，所使用的滲碳和硬化會(huì)使齒輪變形，從而增加傳動(dòng)噪音并縮短齒輪的使用壽命。為了降低噪音，有必要對(duì)齒面進(jìn)行精加工。目前，除了傳統(tǒng)的磨齒方法外，還開發(fā)了一種硬齒面刮削方法，通過修正齒頂和齒根，或減小主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的齒形，來減少齒輪的嚙合沖擊，從而降低齒輪傳動(dòng)噪聲
2、行星齒輪減速器內(nèi)部齒輪誤差的影響
齒輪制造過程中的齒形誤差、基節(jié)距誤差、齒向誤差和齒圈徑向跳動(dòng)誤差是導(dǎo)致行星齒輪減速器傳動(dòng)噪聲的主要誤差。行星減速器傳動(dòng)效率的控制也是一個(gè)難題。在相同的試驗(yàn)條件下，齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪的噪聲比普通齒輪低10dB。在相同的試驗(yàn)條件下，小齒距誤差齒輪的噪聲級(jí)比普通齒輪低6～12dB。然而，如果存在節(jié)距誤差，負(fù)載對(duì)齒輪噪聲的影響將減小對(duì)中誤差將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)功率無法在整個(gè)齒寬范圍內(nèi)傳輸，接觸區(qū)域?qū)⑥D(zhuǎn)向該齒端面或該齒端面。由于局部力的增加，齒偏會(huì)導(dǎo)致噪聲水平的增加。然而，在高載荷下，齒變形可以部分補(bǔ)償齒向誤差。
3、行星齒輪匹配系統(tǒng)的噪聲水平將在裝配前或裝配后在其零部件的校準(zhǔn)范圍內(nèi)（齒輪匹配系統(tǒng)的噪聲水平將完全受到影響），因此，行星齒輪匹配系統(tǒng)的精度也會(huì)受到裝配前或裝配后零部件校準(zhǔn)的影響（齒輪匹配系統(tǒng)的噪聲級(jí)）
4、裝配同心度低
裝配不同心會(huì)導(dǎo)致軸系運(yùn)行不平衡，齒面理論嚙合的松半和緊半會(huì)加劇噪聲。高精度齒輪傳動(dòng)裝配過程中的不平衡會(huì)嚴(yán)重影響傳動(dòng)系統(tǒng)的精度。
降低行星齒輪減速器過大噪聲的解決方案：
1、行星齒輪減速器的齒輪參數(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響；一對(duì)齒輪處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。它們的重合度越大，產(chǎn)生的噪音就越低。當(dāng)然，重合度越小，噪聲越大。這意味著參與嚙合的齒數(shù)同時(shí)增加，對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的穩(wěn)定性、降低噪聲、提高承載能力是有很多好處的。
2、齒輪的精度水平是噪聲水平的重要標(biāo)志；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列行星齒輪減速器，齒輪的制造精度決定其噪聲值。齒輪精度越高，嚙合齒面上的接觸痕跡越密集。整個(gè)齒面都有接觸痕跡，噪音越低。相反，齒輪的精度越低，嚙合齒面上的接觸痕跡越小，齒輪在其接觸寬度內(nèi)不能完全嚙合，操作將不穩(wěn)定，甚至造成沖擊，并增加噪聲值。
3、齒面點(diǎn)蝕引起的沖擊和噪聲；主動(dòng)齒輪在負(fù)載下運(yùn)行一段時(shí)間后，齒面節(jié)線附近經(jīng)常會(huì)有小塊金屬脫落，形成點(diǎn)蝕。因?yàn)橛昌X面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。盡管硬面齒輪不易發(fā)生點(diǎn)蝕，但它仍被廣泛使用。然而，一旦發(fā)生點(diǎn)蝕，就不容易磨合。隨著工作時(shí)間的增加，齒面點(diǎn)蝕將迅速擴(kuò)大。發(fā)展成可膨脹的點(diǎn)蝕。齒廓相互損壞，工作噪音和沖擊增加。掉落的金屬碎屑加速了齒面磨損，導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)不穩(wěn)定和噪音。
4、齒輪加工誤差容易引起噪聲；齒輪加工誤差產(chǎn)生的噪聲主要由齒距累積誤差和齒輪形變誤差引起。齒距累積誤差是由于齒輪毛坯的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪的旋轉(zhuǎn)軸不重合，導(dǎo)致齒輪齒厚不均。齒形誤差主要由滾刀制造、磨削和安裝過程中的誤差引起，導(dǎo)致齒面邊緣、齒形不對(duì)稱、根切不足及后續(xù)加工校正，導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)不穩(wěn)定。出現(xiàn)咬邊和牙齒跳動(dòng)，導(dǎo)致噪音。
5、內(nèi)齒圈和行星架加工誤差引起的噪音；內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量有很大影響。因此，應(yīng)嚴(yán)格控制內(nèi)環(huán)齒輪的徑向跳動(dòng)。由于內(nèi)齒圈加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。熱處理后齒廓、齒向和齒距的變化也是產(chǎn)生噪聲的重要原因之一。在行星齒輪架加工過程中，行星軸的位置偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙。必要的側(cè)隙對(duì)減速器的正常運(yùn)行、潤滑、熱膨脹和冷收縮非常重要，但過大的側(cè)隙會(huì)在正負(fù)轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生沖擊，產(chǎn)生噪音。
6、重載齒輪傳動(dòng)齒面彈性變形導(dǎo)致噪聲；重型齒輪，尤其是硬面齒輪，彈性變形大，磨合性能差。齒輪載荷變形引起的嚙合沖擊和嚙合沖擊產(chǎn)生噪音。
7、裝配誤差引起的噪音；裝配過程中的幾何精度不符合設(shè)計(jì)要求。在裝配過程中導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)和噪音，或單個(gè)零件松動(dòng)。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確。處于一種不正常的狀態(tài)。
8、整機(jī)維護(hù)不當(dāng)產(chǎn)生的噪音；齒輪嚙合時(shí)會(huì)發(fā)生齒面磨損。行星齒輪減速器在長期使用過程中，如果潤滑和冷卻不足，潤滑油清潔度差，會(huì)加速磨損。當(dāng)磨損嚴(yán)重時(shí)，齒輪精度受損。行星齒輪減速器的噪音會(huì)增加。