行星減速器在兒童智能陪護機器人的應用
兒童機器人與其他機器人在功能上有一些不同,它對安全性的要求很高。這是父母為孩子購買機器人的主要考慮因素。兒童機器人制造商需要從技術和安全層面上做好兒童機器人的開發(fā)和應用
精密行星減速器在兒童智能機器人中的應用說明:
1、在語音交互系統(tǒng)中,齒輪箱集成設計平臺可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如位移系數(shù)和齒高,實現(xiàn)漸開線行星齒輪系統(tǒng)、傘齒輪、端齒輪等機構參數(shù)的自動設計。系數(shù)、壓力角和中心距使沖擊速度比變小,沖擊速度與沖擊速度之比在一定范圍內(nèi)。齒輪設計方法用于降低或避免沖擊速度。解決了螺距問題,產(chǎn)品需要靜音運行(弱噪音)。
2、在傳動相互作用的安全范圍內(nèi),精密行星減速器是機器人的關鍵功能部件,被稱為機器人的“關節(jié)”。兒童智能同伴機器人的電機裝有行星減速器,可大大提高兒童智能同伴機器人的質(zhì)量和效率
3、在通信的快速響應交互中,使用直流減速電機驅動兒童智能同伴機器人的關節(jié),要求具有高功率質(zhì)量比、高轉矩慣性比、高啟動轉矩、低慣量和寬而穩(wěn)定的調(diào)速。特別是,機器人末端執(zhí)行器(手)應使用體積和質(zhì)量盡可能小的電機,并具有大的短期過載能力
4、視覺導航定位系統(tǒng)實現(xiàn)了多種視頻交互模式。目前,基于局部視覺的導航方法在國內(nèi)外有著廣泛的應用。它是一種在機器人上安裝車載攝像頭的導航方法。視覺傳輸?shù)闹饕獑栴}之一是回程差異。通過調(diào)整整個變速器的結構和設計,可以將變速器的回程控制在較小的弧度內(nèi)。