伺服行星減速機關鍵技術指標有哪些？
發布時間：2022-05-28 15:38:36 點擊次數：226
工業機器人伺服行星減速機的技術要求
伺服行星減速器關鍵技術參數
（1）在扭矩的作用下，其抗扭變形的能力，或者是額定載荷扭矩與切向彈性變形角度之比。
（2）在空載啟動扭矩時需要施加的扭矩。
（3）在工作條件下，在輸入軸單向轉動時，輸出軸的實際角度和理論角度之間的關系。傳動精度由誤差的大小來度量，具有較小的傳動誤差、較高的精度、較大的傳動誤差和較低的精度。
（4）在運行條件下，在輸入軸從前向轉向向后轉動時，輸出軸沿角度的滯后。
（5）后間隙固定輸出和減速器外殼，當將±2%的額定扭矩加到輸入上，順時針和反時針轉動時，會產生一個微小的角位移，這個角位移即背間隙，也叫側縫。
（6）在操作條件下，輸入軸在單向轉動時，輸出軸的實際角度和理論角度之間的差異。
（7）傳輸效率，即輸出功率和輸入功率之比。減速比、轉速、負載扭矩、溫度和潤滑條件對其傳動效率有很大的影響。
通過對國內外典型產品技術指標的分析，可以看出，國外產品的技術參數信息更為完備，數據更為準確，幾乎每一項技術參數都能準確地反映出來，而國內的技術指標信息并不完整，顯示的內容也比較粗糙。這表明我國的檢驗水平還很低，對產品的質量檢驗還沒有建立起一套嚴密的質量管理制度。此外，我國的產品品種比較單一，可供選用的規格型號也不多。