伺服行星減速機關鍵技術指標有哪些?
發布時間:2022-05-28 15:38:36 點擊次數:226
工業機器人伺服行星減速機的技術要求
伺服行星減速器關鍵技術參數
(1)在扭矩的作用下,其抗扭變形的能力,或者是額定載荷扭矩與切向彈性變形角度之比。
(2)在空載啟動扭矩時需要施加的扭矩。
(3)在工作條件下,在輸入軸單向轉動時,輸出軸的實際角度和理論角度之間的關系。傳動精度由誤差的大小來度量,具有較小的傳動誤差、較高的精度、較大的傳動誤差和較低的精度。
(4)在運行條件下,在輸入軸從前向轉向向后轉動時,輸出軸沿角度的滯后。
(5)后間隙固定輸出和減速器外殼,當將±2%的額定扭矩加到輸入上,順時針和反時針轉動時,會產生一個微小的角位移,這個角位移即背間隙,也叫側縫。
(6)在操作條件下,輸入軸在單向轉動時,輸出軸的實際角度和理論角度之間的差異。
(7)傳輸效率,即輸出功率和輸入功率之比。減速比、轉速、負載扭矩、溫度和潤滑條件對其傳動效率有很大的影響。
通過對國內外典型產品技術指標的分析,可以看出,國外產品的技術參數信息更為完備,數據更為準確,幾乎每一項技術參數都能準確地反映出來,而國內的技術指標信息并不完整,顯示的內容也比較粗糙。這表明我國的檢驗水平還很低,對產品的質量檢驗還沒有建立起一套嚴密的質量管理制度。此外,我國的產品品種比較單一,可供選用的規格型號也不多。