噴涂機器人上減速機的應用特點
發布時間：2022-05-30 13:48:39 點擊次數：220
噴涂機器人是一種可以自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，它的組成部分有：機器人本體、計算機、相應的控制系統。機器人的特點是工作范圍大，動作靈活，通用性強，結構較緊湊，能抓取靠近機座的物體。噴涂機器人大臂關節的傳動是由電機通過精密行星減速機直接帶動大臂轉動，它的主要技術優點是柔性大。工作能力范圍大，能夠提高噴涂質量和材料利用率，結構簡單，易于操作和維護，設備資源利用率高。噴涂工業機器人的利用率最高可達90％-95％。
精密行星減速機傳動特點：
1、結構簡單，重量輕，體積小，傳統齒輪減速機的是由多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，減速比是由兩個齒輪數的倍數值產生，大小齒輪之間更要有一定間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比組合的情況下更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。而行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合。
2、傳動比范圍廣；
3、承載能力高。傳動時嚙合齒數多，即同時可以承受較大載荷的齒數多，承載能力比其他的傳動技術可大大提高；
4、損耗小，效率高，齒的磨損小且均勻；
5、由于齒輪減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用。
6、操作平穩，沒有撞擊，行星減速機多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，讓行星減速機更能承受較高扭矩力的沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。