眾所周知,行星減速機(jī)是一種精密的傳動(dòng)裝置,一般都是配合精密的伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的,有時(shí)候,因?yàn)楦鞣N原因,導(dǎo)致行星減速機(jī)的精度出現(xiàn)偏差,比如齒輪加工、內(nèi)齒圈加工、太陽齒輪加工等等,都會(huì)影響到行星減速機(jī)的使用。所以,我們必須解決這個(gè)問題。想要解決這個(gè)問題,首先得弄清楚它的形成原因,然后才能針對(duì)性地解決它。那么為什么會(huì)出現(xiàn)行星減速機(jī)的精度誤差呢?
造成行星減速器精度誤差的原因:
一、行星減速器軸承回轉(zhuǎn)精度誤差原因:
精密行星減速器的回轉(zhuǎn)精度主要取決于減速機(jī)內(nèi)部軸承,只要減速器本身加工誤差符合要求。調(diào)整減速器內(nèi)軸承間隙是調(diào)整精密行星減速器回轉(zhuǎn)精度的關(guān)鍵。合理地保持減速器內(nèi)部軸承間隙,是精密行星減速器部件工作性能及軸承壽命的重要保證。對(duì)滾動(dòng)軸承而言,當(dāng)間隙較大時(shí),精密行星減速機(jī)不但會(huì)使載荷集中在滾動(dòng)體上,而且軸承內(nèi)外圈接觸處應(yīng)力集中,從而縮短軸承壽命,使主軸中心線漂移,易引起精密行星減速器部件振動(dòng)。因此,減速器內(nèi)部軸承內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一定的過盈量,使?jié)L動(dòng)體與內(nèi)圈滾道接觸處產(chǎn)生一定彈性變形,從而提高軸承剛度。
二、行星減速器導(dǎo)向精度誤差產(chǎn)生原因:
1、導(dǎo)軌間隙是否合適。
2、受導(dǎo)軌自身剛度影響。
3、影響導(dǎo)軌幾何精度。
三、造成行星減速器傳動(dòng)精度誤差的主要原因:
1、傳動(dòng)部件的誤差直接影響設(shè)備的傳動(dòng)精度。
2、匹配零件的裝配誤差和裝配質(zhì)量明顯影響傳動(dòng)精度。
3、傳動(dòng)件在使用過程中,由于受熱、受力,必然會(huì)產(chǎn)生變形,從而影響傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度。