斜齒行星減速機與直齒行星減速機的區別是什么？哪一種性能會比較好？
斜齒行星減速機是行星減速機大類中的一種，因其配有高精度的斜齒，所以有著精度高、噪音低、運行平穩等優點，在機器人自動化、激光切割機、包裝、食品等行業應用廣泛。普尼柯精密行星減速機采用進口斜齒輪，向大家介紹斜齒行星減速機的優點有哪些？
行星減速機主要是通過齒輪傳動來運行的，行星減速機的齒輪市場上有兩大類，一類是直齒輪，一類是斜齒輪。而配有斜齒輪的行星減速機也被叫做斜齒行星減速機、精密行星減速機等。

行星減速機直齒和斜齒的差異：
1、齒輪的嚙合度：直齒的是齒輪全體直接進入嚙合直接退出嚙合；斜齒的齒輪在嚙合的一起是接觸線由短到長再到短的接觸；所以斜齒輪齒輪傳動，齒輪進入嚙合到退出嚙合的沖擊力小，直齒的沖擊力大；
2、齒輪的堆疊系數：斜齒輪的堆疊系數比直齒輪的大，因為斜齒輪有一個螺旋角，在齒輪工作的一起，它不只跟直齒輪相同有一個端面系數堆疊，還多了一個軸面的堆疊系數。這樣相對于直齒輪來說，它堆疊面多，齒輪的承載才干比直齒輪高。

3、驅動動力：斜齒行星減速機驅動主要是動力由輸入端輸入，由此啟動太陽輪運轉，太陽輪上的齒輪帶動行星輪運轉，行星輪于外齒圈、太陽輪產生自轉。整個行星齒輪架由此運轉，再由輸出端輸出動力。

4、傳動影響：斜齒輪的齒輪是以齒輪為中心的，其接觸面是斜直線；直齒的嚙合接觸線是平行于齒輪軸心線的直線，所以斜齒輪的齒輪差錯比直齒輪的小。

5、精密行星減速機的主要構成就是里面的行星齒輪架，有太陽輪、行星輪和外齒圈。因部分工作環境，一組齒輪架滿足不了工作需求，由此減速機內部會增加兩組、三組行星齒輪架，根據里面的行星齒輪架組數，分為一級、兩級、三級。多層行星齒輪架組合，速比也會有所增長，最高速比可達到512。

6、精密行星減速機之基本傳動結構：主要由太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪四部分組成，利用行星齒輪實現功率分流、多齒齧合獨用的工作效果。行星減速機具有高剛性 、低背隙、高效率、高扭矩、低脈動、多種工況、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量 。

優點：斜齒輪相對于直齒輪來說，嚙合度好，傳動平穩，噪聲小；
     斜齒輪重合度大，降低了每隊齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。