行星減速機的選材
一般行星減速機傳動零件齒輪，軸，軸承等主要采用鋼結構。采用油池潤滑的齒輪，具有良好的潤滑性能和高的傳動效率。箱子是由鑄鐵制成的。精密行星齒輪減速器的材料選用標準要求其結構緊湊，體積小，重量輕，傳動比大，而且安裝和操作空間很小，力矩大。目前常用的材料有：鋼材、粉末冶金、工程塑料、鋁合金等.精密減速器的傳動部件多、結構復雜，為了減輕其重量、減少摩擦磨損、噪音、提高減速器的工作效率，采用不同的材料對減速器進行加工；同樣的部件，例如齒輪，也可以選用不同的材質。在精密減速齒輪部件的生產中，采用了很多新的材料。
在精密行星減速機中，一般采用工程塑料作為內齒。工程塑料具有高強度、高穩定性、高耐熱性、自潤滑等特點，廣泛用于高精度的行星減速器。在高精度的減速齒輪中，一般采用PA66的工程塑料。PA66是一種具有高熔點的聚酰胺，它是一種在高溫下仍能保持高強度、高硬度的半結晶-結晶材料。PA66的粘度小，流動性好，適用于薄壁件的加工。由于內部齒圈是共有的，所以在精密減速器中，每個級的行星傳動都是由三到四個均勻分布的行星齒輪對稱排列構成。減速齒輪中的行星輪也可以由工程塑料制成，主要是工程塑料 PF和工程用的熱塑性彈性體等。POM是一種表面光滑，光澤，吸水性小，尺寸穩定，耐磨，強度高，自潤滑性好，著色性好，耐油，耐過氧化物。POM綜合性能優異，是最硬的熱塑性塑料，是最接近于金屬的塑料原材料，它的拉伸、彎曲、疲勞、耐磨、電氣等性能都非常優異。
熱塑性彈性材料具有強度高、性能好等特點。其彈性和強度的可復原性更好，動態特性也很好。經適當設計的零件能經受多次的拉、壓，能經受幾百萬次的折彎，耐沖擊強度高，耐低溫時仍能保持良好的韌性。
也可以選擇粉末冶金材料來制作行星輪。粉末冶金材料也稱為燒結耐磨材料，是將金屬或合金粉末或球形粉末經成型燒結而成。材料的內孔縱橫交錯，互相貫通，并在材料的孔隙中進行潤滑，從而達到了自潤滑的目的。在潤滑條件下，使用壽命長，可靠性高，具有良好的磨擦性能，是一種優良的材料。
鋁合金具有高強度、輕、流動性好、耐蝕性好、熔點低等優點，可用于減速齒輪的行星支架。行星支架是由鋁合金鑄造而成，以確保其加工精度及表面品質。在三級變速器中，所選用的齒輪種類繁多。一、二級傳動處于高轉速的一端，扭矩低，可選用各種工程塑料；采用粉末冶金材料制成，具有較高的扭矩和較大的負載。太陽輪的材質不同，第一個太陽輪是鋼制的，第二個是鋁合金的，第三個是粉末冶金的。