我們?cè)谑褂梦锪饕苿?dòng)機(jī)器人時(shí)，需要其能可靠地完成運(yùn)輸作業(yè)，保證運(yùn)輸質(zhì)量，因此，對(duì)定位和反復(fù)定位的精確性都有較高的要求，而要提高和保證其準(zhǔn)確性，就必須依靠減速器。特別是在負(fù)荷較大的情況下，單純?cè)黾铀欧R達(dá)的功率是不可取的，而在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速范圍內(nèi)，采用減速器來(lái)增加輸出轉(zhuǎn)矩。另外，由于伺服馬達(dá)在低頻率運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱，并產(chǎn)生較低的頻率，這對(duì)長(zhǎng)期、周期運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，很難保證其運(yùn)行的準(zhǔn)確性和可靠性。減速機(jī)能保證伺服馬達(dá)在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速下工作，并能準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)速度，從而增加機(jī)器的剛度。
現(xiàn)在廣泛采用的減速器有：精密行星減速器、擺線針齒減速器等。其中，精密的行星減速器結(jié)構(gòu)更加緊湊，其額定輸出力矩可以達(dá)到很高的水平，但是對(duì)材料和零部件的加工精度有很高的要求，而且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，生產(chǎn)和安裝也比較麻煩。而擺線減速器是一種新型的擺線齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有體積小，重量輕，動(dòng)作傳遞精度高，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)扭矩大，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是擺線減速機(jī)構(gòu)的制造工藝比較復(fù)雜，對(duì)某些部件的加工精度和組裝技術(shù)有很高的要求。另外，針對(duì)物流移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用需求和實(shí)際情況，定制化減速器也是一種可行的方案，并且在市場(chǎng)上占據(jù)了一定的份額。
減速機(jī)是機(jī)器人系統(tǒng)中的重要部件，它是整個(gè)機(jī)器人整體性能的重要組成部分，它要求其高精度、高壽命、高可靠性和低噪音。減速機(jī)具的工作壽命是固定的，必須經(jīng)常進(jìn)行替換。工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般在8到10年之間，由于減速機(jī)是驅(qū)動(dòng)和承載的關(guān)鍵部件，在運(yùn)行中難免會(huì)出現(xiàn)磨損，其使用壽命一般為2年，因此，在物流機(jī)器人的維護(hù)中，必須更換大量的減速器。
在選用減速器時(shí)，除了要根據(jù)需要選用不同類(lèi)型的減速器，還應(yīng)注意減速比、安裝方式和尺寸、精度、受力等，而這些都是衡量減速器性能的重要指標(biāo)。
在這些因素中，傳動(dòng)效率是衡量減速器性能的一個(gè)重要指標(biāo)。為了檢測(cè)傳輸效率，需要專(zhuān)門(mén)的儀器，使用者難以自行測(cè)量具體的數(shù)據(jù)，但是可以進(jìn)行橫向比較。減速器的使用壽命與軸承的使用壽命有關(guān)，首先受損的往往是軸承，特別是諧波減速器， RV減速器的行星構(gòu)造部位更是如此。發(fā)熱與否也是一個(gè)重要的指標(biāo)，減速機(jī)的精度與齒輪的嚙合程度有關(guān)，太大的嚙合間隙會(huì)降低減速器的精確度，如果使用微過(guò)盈，則可以提高精確度，但會(huì)造成過(guò)熱。精度是衡量減速器性能的一個(gè)重要因素，而角度驅(qū)動(dòng)的精度直接關(guān)系到機(jī)械臂的絕對(duì)定位精度，以及重復(fù)定位的準(zhǔn)確性。不管是什么類(lèi)型的減速機(jī)，都會(huì)遇到漏油的問(wèn)題，這是最常見(jiàn)的問(wèn)題，因?yàn)樗袃蓚€(gè)原因，一是電機(jī)，二是減速機(jī)。減速器漏油是最常見(jiàn)的一種，它的背后是由于生產(chǎn)廠家的不合理，所以安裝方法的選擇很重要，這也是減速器廠商研究的一個(gè)重點(diǎn)。
在滿足更高精度、更可靠、更穩(wěn)定等方面的需求時(shí)，對(duì)客戶化的需求也越來(lái)越明顯，并加快了集成的速度。業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)，該系統(tǒng)的集成能夠提高減速器的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，提高其安全性，便于安裝和調(diào)試，提高其行走的靈活性、穩(wěn)定性和可靠性。因此，集成驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器等的集成解決方案越來(lái)越受到市場(chǎng)的歡迎。
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