齒輪系是齒輪分類的總稱，可分為兩個系列，即固定軸齒輪系和行星齒輪系。在各種機械傳動系統中，行星齒輪系已廣泛應用于伺服行星減速器、變速裝置中。
在伺服行星減速器中，齒輪的應用非常廣泛，主要包括以下幾個方面：
1、實現大傳動比的減速傳動
2、以緊湊的結構實現大功率傳輸。
3、實現運動的合成
4、實現運動的分解
因為對于一些加工廠不具備英制標準的齒輪滾刀和插刀，無法切制英制齒輪，而制作技術成形刀具又有具有以下主要缺點：
1、持續時間太長，無法滿足煉鋼的要求。
2、原齒輪損壞嚴重，加工廠僅采用普通游標卡尺拉深，拉深數據精度不高，成形刀具加工齒輪精度不能保證。
3、太貴了。總共需要2套外齒輪刀具和1套內齒輪刀具，價格昂貴，日后不能再使用，造成大量浪費。
通過上述分析原因，我們可以決定對該伺服行星減速機齒輪系進行技術改造，在保證企業使用和加工廠要求施工工期的基礎上，用經濟合理的方式生產出合格的產品。
當開始改造伺服行星減速器齒輪系時，必須保證中心距離和原有的結構形式，并在不影響使用的基礎上盡可能保證傳動比。
行星減速機齒輪對設計過程：
1、根據傳動方案，確定齒輪傳動型式，可選用直齒圓柱齒輪傳動、軟齒面封閉傳動。輸送機對于一般工作，速度不高，可選用7級精度。
2、選材:小齒輪選用40Cr，硬度選用280HBS，大齒輪選用45鋼，硬度選用240HBS。
3、先選小齒輪齒數，再計算大齒輪齒數。
4、根據齒面接觸強度公式計算小齒輪圓的直徑，然后根據實際載荷系數計算出的圓的直徑進行校正，得到模量。
5、根據齒根彎曲疲勞強度計算模量，并比較計算結果，因為齒輪模量主要取決于由彎曲強度確定的承載能力，然而，由齒面的接觸疲勞強度確定的承載能力僅與齒輪的直徑相關， 并且由抗彎強度計算出的模量可以作為標準值。 最后根據節圓直徑和小齒輪齒數計算出齒輪的相對幾何尺寸。