由于行星減速器是小型的，所以它的內部結構和結構更加精細和緊湊。行星減速機的加工過程，分為五步：

1.基準先行，也就是在各處理階段首先對基準進行處理。如軸類零件的頂端孔、齒輪的內孔、箱底的孔等。

2.粗制濫造。在要求高扭矩、體積小的情況下，減速機通常被應用于要求高扭矩、體積小、扭矩低的情況下，其運行可靠，使用壽命也優于正齒輪。為了確保加工質量，通常將加工工藝分為粗加工、半精加工、精加工和精加工。每一面的處理順序，按照工藝步驟由粗到細。

3.第一個主人，第二個主人。裝配基準面、主要工件表面等必須首先進行加工，而輔助表面如小孔、螺紋孔、鍵槽等則要在主要表面處理后進行。這種方法不但可以節約模具的工時，而且可以提高工作的效率和精確度。

4.前表面后孔，具有體積小、輸出轉矩大、傳動效率高等優點。減速器是一種較小的結構、小的回程間隙、高精度、高的工作壽命、高的輸出轉矩。

5.對熱處理工藝進行適當的安排。這取決于熱處理的用途。在粗加工前，應安排退火、常化、時效等熱處理工藝，以提高材料的切削加工性能，減少坯料的內應力；為減少切削時的內應力，應在粗、半精后安排時效熱處理，以改善其硬度，應在精整后再進行硬化處理。

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