行星減速機是以行星架、行星齒輪、太陽輪、內齒圈等配件組合而成的，而其中行星架有雙支撐和單支撐兩種。那么，行星減速機單雙支撐有哪些不同之處呢？
1、結構不同：一個支架在行星齒輪支架上切三個針孔來安裝三個針，安裝好后把齒輪固定在針上面。齒輪一側為行星齒條，另一側為懸掛式，在齒輪后面放置擋板進行分離。雙支承行星齒條通過數控空心再上面加工中心銷孔，還必須保證銷孔兩側完全同心，要不然齒輪和齒輪之間不會嚙合 ，放入齒輪后用銷釘固定，兩側齒輪都是由行星支撐。
2、受力的差異：雙支撐是指行星架上的兩個齒輪同時受力。而單支撐只有一側受力。
3、性能差異：單支撐齒輪會偏離輸出軸傳動的相反方向，從而增加了行星齒輪和行星內齒圈的摩擦系數，同時噪聲也會增加溫度的上升，從而降低了減速裝置的效率。另外，行星減速器與伺服電機、伺服電機配套，具有體積小、精度高、前后運用頻繁等優點。
4、行星減速機的兩個支架與單一支架的造價不同：行星減速機的支架和行星減速機上的輸出軸都是整體的，因此行星減速機的支架質量好壞對行星減速機的各項性能有很大的影響。兩個/一個支承的行星減速器和一個行星減速器的輸出軸均為一個整體。
單支承的行星支架僅需在行星支架上開三個齒輪銷。而雙支撐行星架，則是要在行李架的中間打一個 CNC孔洞，然后在加工中心進行鉆孔，在這個過程中，雙支承結構要比單個支架復雜得多。
一根支架，只要在一個平面上打出一個洞，那就是隨意打孔，打不中也不會壞，轉個三十度還能繼續打，說難聽一點，就是在里面打洞，誰也不會發現，而且還不會對產品造成什么傷害。
但是雙支架就不一樣了，首先把行星架中間用CNC兜空，再在上面的加工中心打一個洞，還要保證兩個表面的銷孔是同心的，要保證一個平面的同心度，要做到兩個平面的同心度是完全不同的，如果有一個孔打錯了，那么整個行星架都會毀于一旦。因此，在制造過程中，行星架材料成本特別是加工成本上要多出整機的成本多出兩成。