行星減速器的內部構造圖中，環繞太陽輪的多個齒輪叫做“行星輪”，它的一面與太陽輪嚙合，而另一面則與減速機殼體內壁上的環形內齒嚙合，它承受來自輸入軸和太陽輪的扭矩，并將動力通過輸出軸傳送至負荷。在正常運轉中，行星輪繞太陽“公轉”的軌道是在減速器外殼內部壁上形成的環形內齒圈。

在伺服馬達帶動太陽輪轉動時，行星輪與行星輪之間的嚙合會引起行星輪的自轉；同時，由于行星輪的另一面與減速器殼體內壁上的環形內齒圈嚙合，最后，行星輪會受到自身轉動的驅動力，在內齒圈上沿與太陽輪轉動的同一方向滾動，從而形成“公轉”。一般來說，每個行星減速機都有多個行星齒輪，這些行星齒輪通過輸入軸和太陽輪的轉動驅動力，使其在太陽中心轉動，并共同承受并傳輸減速機的輸出功率。

近年來，我國電商的迅速發展，使我國的快遞業進入了一個平穩、快速的增長時期，同時也帶來了大量的包裹。因此，國內的快遞企業都開始轉變傳統的人工操作模式，積極推進自動分類設備的使用，以適應業務的不斷增加。而作為自動分選設備中最基本的驅動機構，行星減速機在自動分選中占有舉足輕重的地位。

有快遞公司說，有了自動分揀系統，可以為公司節約80個員工，如果每個員工的最低工資是3500元，那么一年的人力成本就能達到336萬，這還不算租賃場地、員工食宿的費用。采用自動化技術，減少了對技術崗位的工作需求，減少了工作人員的主觀誤工率，減少了管理和快件誤工率。

在自動分類設備中使用行星減速器的優點：

由于其重量輕，體積小，可以減少自動分類裝置的安裝空間

精密行星減速機噪聲小，工作環境更加舒適。

采用精密伺服行星減速裝置，能有效地提高自動分選裝置的工作效率

精密的伺服行星減速裝置具有良好的節能性能，可以為大型快遞公司節省大量的費用。