減速器有哪些分類，它們各自有什么優點與缺點。一直是很多人所關注的問題，今天帶大家了解一下市面上常見的減速器類型，以及它們各自的優點與缺點。

1.蝸輪蝸桿減速器的主要優點是具有反向自鎖功能，能夠實現較大的減速比，而且它的輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是它的弊端也很明顯，就是體積較大，而且傳動效率不高，精度不高。

2.諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力。它的優勢是體積小，精度高，但缺點也很明顯，就是它的柔性輪的使用壽命有限，不耐沖擊，與金屬零件相比剛性差。輸入速度不能太高。

3.行星減速器具有結構緊湊、回程間隙小、精度高、使用壽命長、額定輸出扭矩大等優點。所以綜合來說，是目前最好的解決方案，當然，它也有缺點，就是價格稍微貴一些，不過相對來說還是很不錯的，可以應用在伺服電機上。

總的來說減速器就是在設計和制造普通機器的功率后，其額定功率不會改變。此時，速度越大，扭矩（或扭矩）越小；速度越小，扭矩越大的一個裝置。目前最適合的和使用最廣泛的就是行星減速器了。