減速機的分類：減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

　　減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

　　減速機在機械結構中的應用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機構對伺服電機的沖擊，自鎖傳動機構等等。

　　當然，其核心價值所在，還是增大扭矩。所以當你確認你的傳動機構所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比，當然我們通常會讓機構的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。

　　在選擇減速機的過程中，有兩個減速機的接口是需要我們通過圖紙來明確的。

　　同時還要求減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。

　　例如這樣一個圖紙，第一個接口是減速機與伺服電機的接口，這個通常是需要定制的，減速機生產廠家會根據客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口，所以在和減速機供應商溝通的時候，你需要提供伺服電機的接口給他們。

　　第二是減速機的輸出接口，通常來說，這個接口我們都是按減速機供應商的標準來選擇，除非你有特殊要求。

　　因為所有的定制都是要花成本的，所以在你做設計的時候，一定要結合成本來考慮，盡量選擇供應商的標準品來采購。