減速機的工作原理基于齒輪傳動機制，通過一組相互嚙合的齒輪來傳遞扭矩和改變轉速。其基本原理如下：齒輪嚙合：當兩個齒輪嚙合時，一個齒輪的齒尖會進入另一個齒輪的齒槽，由于齒輪的旋轉運動，齒尖會推動齒槽中的齒，從而將扭矩從一個齒輪傳遞到另一個齒輪。

　　轉速與扭矩的轉換：在減速機中，通常有一個驅動齒輪（也稱為主動齒輪）和一個從動齒輪（也稱為被動齒輪）。驅動齒輪通常由電機或其他動力源直接驅動，而從動齒輪則接收驅動齒輪傳遞過來的扭矩。

　　齒輪比：齒輪比（i）是指驅動齒輪和從動齒輪的齒數之比。它決定了扭矩和速度的轉換比例。例如，如果一個齒輪有10個齒，另一個齒輪有20個齒，那么齒輪比為2:1，這意味著從動齒輪的轉速將是驅動齒輪的一半，而扭矩將是兩倍。

　　功率傳輸：功率在齒輪之間的傳輸是連續的，但由于齒輪的嚙合和滑動，會有一部分能量轉化為熱能。理想情況下，如果忽略摩擦和其他損失，輸入功率等于輸出功率。

　　軸承支撐：齒輪通常安裝在軸承上，以支撐齒輪的旋轉并減少摩擦。軸承還確保齒輪的正確對準，避免因軸向或徑向負荷導致的過度磨損。

　　潤滑和冷卻：為了減少齒輪間的摩擦和磨損，減速機通常需要潤滑。潤滑油不僅可以提供潤滑，還可以幫助散熱，防止齒輪過熱。

　　密封和防護：減速機的外殼通常設計為密封的，以防止灰塵、污物和水分進入內部，保護齒輪和軸承不受損害。

　　通過這些基本原理，減速機能夠有效地將電機或其他動力源產生的高轉速降低到所需的低轉速，同時增加扭矩，為各種機械設備提供穩定的動力輸出。