行星減速機(jī)工作原理：
簡單來講就是行星減速機(jī)內(nèi)的一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒輪箱殼體上，環(huán)齒中心有一個由外部動力所驅(qū)動的太陽齒輪，而在太陽齒輪和內(nèi)齒不過之間有一組由三齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組。
當(dāng)行星減速機(jī)接入驅(qū)動電源后，行星減速機(jī)開始工作，側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，太陽齒輪帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，有形之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
驅(qū)動電機(jī)使精密行星減速機(jī)的太陽輪旋轉(zhuǎn)，太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。
減速機(jī)制造中使用斜齒輪的原因：
直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計，制造或變形等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化，這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個不利點(diǎn)是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)并不能回以利用，因應(yīng)力是被循環(huán)中單嚙合的況所限定的。
斜齒輪減速機(jī)中斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個薄片齒輪誤差的作用。這個補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)，因為在任何瞬間，大約有一半時間將有兩個齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上