減速機是工業生產中最常用的器械之一。減速機的分類有很多，可以根據不同的行業，不同的應用來選擇合適的減速機產品。

　　減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

　　減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是最先損壞的，特別是諧波減速機。RV減速機的話，行星結構部分也是易損壞的點。提前磨損的情況一般會在數月到一年左右出現，視運行情況而定。

　　精度是考量減速機的重要指標。

　　這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會做出標識，這影響的是機器人的絕對定位精度；另一種是重復定位精度，這影響的是機器人的重復定位精度。

　　角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。

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