齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱...

選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)注意輸入軸的質(zhì)量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸和太陽(yáng)齒輪之間的誤差，使其好，具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平穩(wěn)的傳動(dòng)。

目前，服務(wù)于工業(yè)機(jī)械行業(yè)的行星減速器主要采用兩段或三段工藝加工生產(chǎn)。該工藝對(duì)減速器齒輪軸的精度要求很高，因此行星減速器的制造要求很高

以AGV為代表的物流移動(dòng)機(jī)器人對(duì)減速器的要求是長(zhǎng)度短、徑向載荷大、精度高。市場(chǎng)上廣泛使用的減速器有精密行星減速器、擺線針輪減速器等。其中，對(duì)於結(jié)構(gòu)更緊湊的精密行星減速器，額定輸出扭矩可能非常大，但材料...