單支撐和雙支撐是指齒輪的支撐，即行星減速器的行星架。行星減速器的行星架和行星減速器的輸出軸是一個整體結構，行星減速器的行星架是否做好直接影響行星減速器性能的各個方面的性能
雙支撐行星減速器行星架上的齒輪在兩側受力，而單支承行星減速器行星架上的齒輪只在一側受力

1、結構差異
行星減速器單支承和雙支撐結構。單支撐結構意味著行星齒輪架上的齒輪只有一側受到應力，而雙支撐結構意味著行星齒輪架上的齒輪兩側都受到應力。雙支撐行星減速機的行星架經過CNC兜空，然后在上加工中心打銷子孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，最后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐才是雙支撐行星減速機

2、成本差異
對于雙支撐行星減速器，首先清空行星齒輪架的中部，然后在上加工中心和上下表面上的銷上沖孔孔。如果兩個表面上的銷孔發生偏差，整個行星齒輪架將報廢。因此，雙支撐行星減速器的加工成本比單支承行星減速器高20%左右。因此，雙支承行星減速器比單支承行星減速器昂貴得多

3、性能差異
單支撐行星減速器的齒輪將偏離輸出軸傳動的相反方向，行星齒輪和行星內圈之間的摩擦系數將增加。因此，行星減速器的噪音會增加，效率會降低，溫度會升高，甚至會嚴重漏油
此外，行星減速器主要用于配合伺服電機，伺服電機具有體積小、精度高、正反轉頻繁的特點。單支撐行星減速器與伺服電機一起頻繁正反轉使用時，單支撐行星減速器行星架上的齒輪銷容易產生剛性變形，因此單支撐行星減速器的間隙會變大
因為雙支承行星減速器的行星架兩側都有支承，雙支承行星減速器的齒輪不會偏向一側，齒輪不會產生剛性變形
雙支承行星減速器的齒輪兩側都有支承點。當伺服行星減速器的輸出端加載時，齒輪不會偏向一側。因為不會出現的現象，而且同心度更好。更準確。