行星齒輪減速機：主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。
行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：
3，4、5，6.8，10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。
因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000 Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000 Nm以上．工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
關于行星減速機的幾個概念：
級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩 +?2% 扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
怎樣才能判斷你買到手的行星減速機質量怎么樣？注意看看這三個方面就知道了。
雙旋臂
1、看雙旋臂的質量
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊的支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪傳動更平穩。
輸入軸
2、看輸入軸的質量
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩。
齒圈
3、看齒圈的質量
如果采用分體式結構，其內齒圈大都采用拉齒，再把齒圈鑲入箱體。部分廠商采用插齒。齒圈采用的是什么材料？有沒有做表面處理?這兩個方面跟齒圈的質量息息相關，需要特別注意。