行星減速器又叫行星減速機，它實際上是一種傳動裝置，通過傳動裝置的轉(zhuǎn)速變換，使電動機的回轉(zhuǎn)數(shù)降低到預(yù)定的回轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得更大的扭矩。行星減速器驅(qū)動軸上的齒數(shù)較少的齒輪與輸出軸上的大齒輪相嚙合，從而實現(xiàn)減速。一般情況下，為了達到預(yù)期的減速器效果，行星減速器會有若干對齒輪，其齒數(shù)比即為傳動比。正如其名，行星繞著恒星運行，所以減速器也是這樣，它由三個行星齒輪組成，環(huán)繞著一個太陽。
減速齒輪傳動系中，行星減速電動機因其體積小、傳動效率高、減速范圍大、精度高等特點，在傳動領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。行星齒輪減速器具有廣泛的減速范圍，因此，在選用減速器的技術(shù)參數(shù)時，必須對減速器的減速率進行計算，以確定合適的減速器。
行星減速機按其精確度可分為：常規(guī)減速機和精密減速機，而精密減速機根據(jù)其精確度又可劃分為不同的精確度級別。由于其剛性高，精度高（一次可達1分），驅(qū)動效率高（單級傳動效率高達97%~98%)，扭矩/體積比高，終身免維護，因此其應(yīng)用范圍日益擴大。
我們都知道，減速機可以分為幾個級別，減速級是指行星齒輪的數(shù)量，第一級減速（通常低于10:1)，第二級減速（通常大于10:1，低于200:1)，第三級減速（小型行星減速變速箱在三級減速中很常見），但從級數(shù)上來說，小型行星減速器可以達到五級，減速比可以達到4592:1。
行星減速機精度等級劃分：一級行星減速機的精度可以做到3弧分（Arcmin）以內(nèi)，二級行星減速機的精度3-5弧分（Arcmin），三級行星減速機的精度5-8弧分（Arcmin），通常分為三個等級。
什么是行星減速齒輪箱的回程間隙？回程間隙的測量方法和消隙方法又是怎樣？
回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱為間隙，也稱為背隙。回程間隙是行星減速機的性能參數(shù)，回程間隙的單位是“弧分”，即一度的1/60。一般回程間隙越低，行星減速機的傳動精度越高。
回程間隙的測量方法：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。
弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′)。如回程間隙標為1 arcmin 時,意思是說減速機轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。
行星減速電機齒輪間隙測試方法：根據(jù)齒輪的實際使用的中心距安裝，使一個齒輪不能固定轉(zhuǎn)動，用塞尺從端面塞進齒廓間隙（可以轉(zhuǎn)動另一個齒輪），塞尺剛好能塞緊的大讀數(shù)就是齒側(cè)間隙，或者用百分表測量靠近活動齒輪齒廓中段的齒頭，旋轉(zhuǎn)活動齒輪，讀數(shù)為端側(cè)間隙。
減速電機齒輪間隙調(diào)整方法：通過在主動錐齒輪的齒面上涂抹紅色潤滑油（紅色粉末和發(fā)動機油的混合物），然后用手將主動錐齒輪旋轉(zhuǎn)幾次，因此從動錐齒輪齒的兩個工作面上就會出現(xiàn)紅色斑點。如果從動錐齒輪工作面壓痕位于齒高中間，且占齒面寬度的60％ 以上，就是正確的嚙合。通過調(diào)整主減速器殼體與錐齒輪殼體之間墊片的總厚度（即移動錐齒輪的位置） ，可以獲得正確的嚙合位置。