減速裝置是一種在工作機上與原動機之間的一種單獨的封閉傳動裝置，用于降低速度，增加扭矩，達到工作要求。減速器的種類有很多，根據齒輪的種類，可以分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星減速器和齒輪減速器，根據齒輪的不同，可以分為單級減速器和多級減速器，根據齒輪的結構，可以分為展開式減速器、分流減速器和共軸減速器。減速機由傳動部件，軸，軸承，箱體及其附屬部件構成.其基本配件有三種：殼體、齒輪、軸、軸承、減速裝置。
齒輪、軸和軸承結合在一起，齒輪和軸形成一個整體，叫做齒輪軸，這種結構適用于齒輪的直徑和軸的直徑，如果軸的直徑是 d，齒輪的齒根圓的直徑是 df，那么在df-d≤6-7 mn的情況下，就應該采用這樣的方法。在df-d>6~7 mn的情況下，選擇將齒輪和軸分成兩部分，例如低速和大齒輪。此時，齒輪與軸周向固定的平鍵相聯接，軸上的部件采用軸肩、軸套、軸蓋等軸向固定。兩軸采用深溝球軸承。這樣的結合，可以承受徑向負載和較小的軸向負載。
減速機常用的軸承有：深溝球軸承（GB/T276-1994）調心球軸承（GB/T281-1994）
角觸摸球軸承（GB/T292-1994）圓柱滾子軸承（GB/T283-1994）
調心滾子軸承（GB/T283-1994）圓錐滾子軸承（GB/T297-1994）
推力球軸承（GB/T301-1995）推力滾子軸承滾針軸承
四列圓柱滾子軸承（JB/T14039-1985）雙列圓錐滾子軸承（GB/T299-1995）
四列圓錐滾子軸承（GB/T300-1995）雙向推力球軸承（GB/T301-1995）
推力調心滾子軸承（GB/T5859-1994）推力圓柱滾子軸承（GB/T4663-1994）
推力圓錐滾子軸承（GB/T4663-1994）推力滾針軸承（GB/T4605-1984）向心滾針和保持架組件（GB/T5846-1986）單雙列滾針軸承（GB/T5801-1994）
無內圈單列滾針軸承（GB/T5801-1994）沖壓外圈滾針軸承（GB/T12764-1991）
帶緊定套的外球面球軸承（GB/T7810-1987四點觸摸球軸承（GB/T294-1994）帶緊定套的調心軸承（GB/T282-1994）單列滾針軸承（GB/T5801-1994）
無內圈單雙列滾針軸承（GB/T5801-1994）帶頂絲和偏疼套的外球面軸承（GB/T7810-1987）
在減速器軸向負荷大的情況下，可采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、深溝球軸承和止推軸承。軸承是由齒輪轉動時噴出的稀薄的機油來潤滑的。箱體底部油池的平滑油，由于轉動的齒輪而噴出，噴在箱體內壁上，并沿著內壁流向分箱面坡口，再通過導油槽進入軸承。在浸油齒輪的周向轉速υ≤2米/秒時，使用光滑脂潤滑軸承，為了防止可以噴出的稀油將光滑脂沖刷干凈，可采用油環隔開。為了防止平滑油的損失和外部灰塵的滲入，在軸承的端蓋與外伸軸之間安裝了一個密封件。
箱體是減速機中的一個重要組成部分。它是驅動部件的基礎，必須具備足夠的強度和剛性。一般采用灰鑄鐵制成，對于重負荷或有沖擊負荷的減速器，可選擇鑄鋼箱。為了簡化工藝，降低成本，采用鋼板焊接的箱體。
灰鑄鐵是一種優良的澆注和阻尼材料。為了方便安裝和拆卸軸系零件，將盒體按軸心線橫向切割。上部盒蓋與下部盒體由螺栓聯結而成。軸承座的連接螺栓應該盡可能靠近支座的孔，而在支座旁邊的支座，必須有足夠的支承表面，使連接螺栓能夠安放，并且在擰緊螺栓時要保證扳手的間隙。為了保證機箱的剛性，在支承孔附近設置支承筋。為了保證減速器安裝在基座上的穩定性，并且盡可能地減小箱底平面的加工區域，一般不選擇完整的平面。