一、工作原理不同

行星齒輪減速機：馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的

齒輪減速機：利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的。

二、結構不同

行星齒輪減速機：主要傳動結構為行星輪，太陽輪，內齒圈。

齒輪減速機：減速電機和大型減速機的結合，含有原動機組和工作機組齒輪。

三、用途不同

行星齒輪減速機：可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業，也廣泛應用在汽車、通訊、機械設備、機器人、電子產品、醫療器械設備等領域。

齒輪減速機：廣泛應用于大型礦山，鋼鐵，化工，港口，環保等領域。

四、特點不同

行星齒輪減速機：1、高剛性，高精度，高傳動效率，可選擇傳動比范圍廣。2、體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大。3、可實現功率分流，多齒嚙合作用。4、因為材料精度和加工方式的細致，造價和維修成本高。

齒輪減速機：不需要冷卻，采用免維護油脂潤滑，長壽命且靜音運行，輸出效率高；外殼采用合金鋼制造，具有很高的同軸度和動平衡性，可以安裝在各種加工中心機床上。精度和扭矩相較于行星減速機偏低。

五、減速范圍不一致

行星齒輪減速機：單極減速比最小為3，最大減速比一般不超過10，常見減速比為3/4/5/6/8/10。

齒輪減速機：減速比一般不超過3。