行星減速機概述：

主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星輪減速其實就是齒輪減速的原理，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉又作公轉的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳給其它齒輪。它們由一組若干個齒輪組成一個輪系，只有一個原動件，這種周轉輪系稱為行星輪系。

1、行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為:3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3級，但有部分大減速比定制行星減速機有4級減速。

2、相對其他減速機，行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。

3、因為以上特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

4、額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與行星減速機本身大小有關；行星減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

5、行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有12個機座，27個型號，58種速比，可組成498臺不同規格的減速機。