行星減速機優點：

　　1、傳動速比大。行星減速機的齒輪嚙合傳動有多組，齒輪組數量較多，傳動速比相應增大。

　　2、承載能力高。這是因為減速機有許多齒同時嚙合齒輪傳動，齒條使用的材料強度很高。經過精密加工，有效提高了行星減速器的整體承載能力。

　　3、傳動精度高。齒輪間嚙合精度較高，可小于1弧分。相對于其他類型的減速機來說，它屬于高精度減速機。

　　4、效率高，動作平穩。

　　由于齒輪減速機中的每組齒輪在減速時只咬合單齒面，因此在傳遞扭矩相等的情況下，齒面應力要求更大。因此，擋位設計時必須采用較大的模數及厚度。齒輪模數越大，齒輪間的撓曲公差值就會越大，形成的齒輪間隙就越高，各減速比之間積累的側隙就會增大。而精密的行星減速機組合特有的多點均勻緊配合結構和外齒圈圓弧結構，使外齒圈與行星齒輪結合緊密，具有較高的齒輪間的緊密配合度。除了提高減速機的效率，設計本身還可以實現高精度定位。

　　5、行星減速機有三個基本組成部分：結構簡單，零件少，安裝方便，輸入輸出軸同軸，所以結構簡單，安裝方便。

　　6、精密行星減速器體積小、重量輕、外形輕盈。

　　這些特點讓設計變得更有價值。在傳統的齒輪減速裝置中，多組大小齒輪通過偏置交錯傳動來降低轉速。減速比是由兩個齒輪的個數倍數產生的，大小齒輪之間拉開一定距離。因此變速箱的容納空間巨大。尤其是在高轉速比組合的情況下，需要兩個以上的減速齒輪箱進行組合連接。結構強度相對減弱，變速箱長度加長，造成體積特別大，重量也特別大。行星減速機的結構可以根據所需的段數重復連接，也可以單獨完成多段組合。

　　7、行星減速機能將動輪傳動傳遞到有限空間的優勢，是其他現有傳動裝置所不能比擬的。

　　8、高扭矩及抗沖擊能力。傳統的齒輪僅靠兩個齒輪之間的少數接觸面的擠壓來驅動，所有的載荷都集中在少數接觸面上，所以齒輪之間很容易產生摩擦，出現斷裂。行星減速機在齒輪接觸面上有6個較大面積的360度均勻載荷，行星減速機的多個齒面共同均勻地承受瞬時沖擊載荷，使行星減速機承受扭力更大的沖擊，不會因載荷過大而使主體和軸承部件發生損壞或開裂。