小型行星齒輪減速裝置的發(fā)展趨勢

機(jī)電一體化

在微型機(jī)械中，既要有微傳動機(jī)構(gòu)——微行星齒輪減速器，又要有能自帶動力裝置的小型行星齒輪減速機(jī)。也就是說，微型機(jī)械需要微型電機(jī)和小型行星齒輪減速器的組合，構(gòu)成了一個小型的自帶動力的齒輪傳動裝置，既可以驅(qū)動，又可以減速。所以，該一體化齒輪傳動系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：該小型行星減速機(jī)的輸入軸與其輸出軸同軸，電機(jī)軸必須緊密地安裝在其負(fù)載下。電機(jī)的軸和行星齒輪減速機(jī)的輸入軸可以在結(jié)構(gòu)上相連，也就是說，電機(jī)的軸和太陽輪 a的齒輪軸處于相同的軸線上，并且彼此相連。同時，所述行星齒輪減速機(jī)的輸出軸（與所述內(nèi)齒輪 e整體相連）作為所述組合體的輸出軸，因此所述內(nèi)裝式齒輪傳動機(jī)構(gòu)是所述馬達(dá)和所述行星齒輪減速器整體地結(jié)合在一起。也可以這么說，馬達(dá)和行星齒輪減速裝置結(jié)合在一起，形成一種可以將其輸出軸直接與機(jī)床相連的低速馬達(dá)。目前的主要問題是：要想將微型行星齒輪減速器的應(yīng)用推廣到實際應(yīng)用中，必須要有性能優(yōu)良、實用性強(qiáng)的微型行星減速器。

齒輪潤滑

在小型行星齒輪傳動中，齒輪的潤滑問題是發(fā)展小型行星齒輪傳動領(lǐng)域的一個非常關(guān)鍵的課題。很多摩擦學(xué)的學(xué)者都在努力改善這一問題。其中，小型行星齒輪的潤滑問題尤為突出。根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)，在傳動傳動中，傳動裝置的軸徑愈小，其轉(zhuǎn)動摩擦力矩就會在總的功率損耗中占有較大的比重。但是，要準(zhǔn)確地測量微小的摩擦力，在微型機(jī)械上并不容易。但是，從整體動力損耗中可以看出，微行星齒輪減速器的摩擦力矩將會增加。近年來，對微型摩擦技術(shù)的研究越來越受到重視，希望能夠在未來的一段時間內(nèi)，對其進(jìn)行有效的潤滑，從而促進(jìn)其應(yīng)用。

為了進(jìn)一步實現(xiàn)微型行星齒輪減速器的實用性和微細(xì)化，目前正在進(jìn)行新的工作。并且，可以預(yù)見：小型行星齒輪減速器必將在未來得到發(fā)展，并在機(jī)械工程中得到廣泛的應(yīng)用。